想将杨再兴与关羽、张飞、赵云、马超并列为五虎上将，但杨再兴却以关、张皆为刘备义弟，自己又是刘备义子，如此分封恐惹人非议，况且黄忠老当益壮，独自镇守襄阳也颇为不易，理应入选五虎上将行列为由推辞了。

刘备沉思片刻，觉得杨再兴言之有理，并对杨再兴大加赞赏。“振武啊，你之谦逊与忠诚，令吾深感欣慰。你所言极是，吾当加封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎上将。”

于是，刘备正式册封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎上将。而这五虎上将之名，从此传遍天下，成为了人们心目中的英雄象征。

分封完毕后，刘备率大军返回成都。那一路上，旌旗招展，浩浩荡荡。

欲知后事如何，且听下回分解。

杨再兴：拜刘备为义父收义子孙绍